A0509S - Cobot Doosan - Robot collaboratif 6 axes avec capteurs de couple intégrés

Robot collaboratif A0509S
Doosan Robotics
Modèle avec capteurs de couple intégrés
À la pointe de la technologie, le robot collaboratif A0509S se caractérise par une vitesse et une accélération plus rapides que les standards du marché tout en conservant l'héritage safety de la SERIE-M.
Avec une charge utile de 5 Kg et une portée de 900 mm, le robot collaboratif A0509S est idéal pour les applications de polissage, d'ébavurage ou d'assemblage.
À la pointe de la technologie, le robot collaboratif A0509S se caractérise par une vitesse et une accélération plus rapides que les standards du marché tout en conservant l'héritage safety de la SERIE-M.
Plus rapide
Répétable à +/- 0.03 mm et avec une vitesse angulaire des axes maximisée (360°/s), la série A redéfinit la rapidité d'exécution d'une tâche menée par un robot collaboratif. Plus rapides, les robots réduisent les temps de cycle : le ROI est maximisé.
Plus performant
Grâce à ses 18 fonctions de sécurité et ses capteurs de couple à haute performance situés sur chacun des axes, les robots sont plus rapides mais toujours aussi sûrs. La SERIE-A accélère la productivité des entreprises en faisant tomber les barrières traditionnelles.
Plus compétitif
À partir de 20 800€ HT, Doosan Robotics lance une gamme de robots collaboratifs à un prix accessible qui s'adresse à l'ensemble des industries. Dû à sa rapidité de fonctionnement, ses fonctions safety avancées et sa simplicité de prise en main, la SERIE-A Doosan Robotics vous offre un retour sur investissement inégalé.
Personnalisable
Livré nu avec un controller et un bouton d'arrêt d'urgence, le bras robotique A0509S Doosan Robotics offre plusieurs options de personnalisation :

• Cockpit (boîtier 5 boutons sur le haut du 6e axe)
• Teach pendant : tablette de programmation identique à la série M (expérience utilisateur ++)
• Smart pendant avec programmation sur Windows (DART-plateform)

Bras robotique avec capteurs de couple intégrés

• Axes : 6
• Charge utile : 5 Kg
• Allonge : 900 mm
• Programmation : DART-Plateform
• Poids : 21 kg
• Vitesse (TCP) : 1 m/s
• Répétabilité : 0.03 mm
• Bruit : moins de 65 dB
• Température de fonctionnement : 0-45°C
• Humidité : 80 %
• IP54
• Mouvement articulaire : ± [360 360 160 360 360 360] [º] / [180 180 180 360 360 360] [º/s]

Controller

• Interfaces : USB 3.0 (RS422/485**), TCP/IP
• Fieldbus : Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IP (Device)
• Dimensions : 450*210*265 mm
• Poids : 12 Kg
• Classification : IP40
• Port E/S numériques : 16/16
• Port E/S analogique : 02/02
• Alimentation E/S : 24V / Max. 2 A
• Tension d'alimentation nominale : 100-240VAC, 50-60Hz
• Longueur du câble (Bras) : 6 m