Robot de soudage par friction malaxage (FSW) Rosio - ESAB - avec robot ABB IRB 7600 et contrôle IRC5
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Description
Le robot de soudage par friction malaxage Rosio™ d'ESAB permet de réaliser les joints de structures complexes en toute flexibilité, de préférence à l'aide d'aluminium. Il est capable de réaliser des soudures dans une direction arbitraire au sein d'un espace de travail tridimensionnel. Il élargit les possibilités d'utilisation des nouvelles applications complexes de soudage par friction malaxage.
Caractéristiques principales :
- Robot ABB IRB 7600 modifié pour s'adapter au procédé FSW.
- Enveloppe de travail : étendue sur 2,5 mètres.
- Force descendante maximale : 13 kN pendant le soudage.
- Système de contrôle IRC5 : solution de contrôle forcé intégré permettant des mouvements de contact avec une grande précision.
Fonctionnalités incluses :
- Module sur le langage utilisé pour la programmation standard des mouvements.
- Instructions pour le soudage linéaire dans des directions arbitraires, trajectoires linéaires et carrées, et programmation de trajectoires personnalisées.
- Fonctions pour le fonctionnement de la broche.
Interface homme-machine :
- Permet un retour à l'opérateur.
- Basé sur WinCE, le dispositif Flex Pendant étend les fonctionnalités de l'interface du système IRC5.
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