Robot mobile autonome et flexible - KMR iiwa de KUKA - Compatible CHR et adapté aux espaces restreints
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Mme. Marija Lardillier
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par KUKA AUTOMATISME + ROBOTIQUE
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Description
KMR iiwa
Le robot KMR iiwa est compatible CHR et mobile. Il allie dans un seul et même système les forces du robot léger LBR iiwa et d'une plateforme autonome mobile. Le KMR iiwa est nomade et ultra flexible : des conditions idéales pour les exigences d'Industrie 4.0.
KMR iiwa : autonome et extrêmement flexible
KMR signifie KUKA Mobile Robotics. Le KMR iiwa est la combinaison du robot léger LBR iiwa et d'une plateforme autonome mobile. Comme son nom et ses composants individuels le laissent deviner, le KMR iiwa se caractérise par sa mobilité et sa flexibilité élevée.
Les processus de production changent en permanence. Les systèmes de robots mobiles doivent donc être d'autant plus flexibles. Une mobilité maximale et des modes de travail autonomes optimisent considérablement votre production.
Avantages du KMR iiwa
Combinable: Concevez votre solution complète individuelle. Le système modulaire KMR iiwa offre de nombreuses possibilités de combinaison composées de la technologie robotique, de plateformes mobiles et de composants industriels.
Sensible: Sept capteurs de couples articulaires spéciaux sur chaque axe du robot léger LBR iiwa le rendent encore plus sensible à son environnement. Il se déplace de manière sûre et sans barrière de protection et s'arrête immédiatement à chaque contact avec l'extérieur.
Autonome: La plateforme mobile peut également se déplacer de manière totalement autonome grâce au scanner laser. Elle surveille son environnement et réagit immédiatement si une personne ou un objet se trouve sur la trajectoire de course.
Mobile: Des roues Mecanum spécialement conçues permettent à la plateforme mobile d'effectuer des déplacements omnidirectionnels et des rotations à 360 degrés. Une roue est composée de plusieurs rouleaux, qui sont respectivement alignés dans un angle de 45 degrés par rapport à l'axe. Cette mobilité maximale raccourcit les temps d'exécution et réduit les temps d'inactivité lors du processus de fabrication.
Précis: Même dans les espaces restreints, le KMR iiwa atteint une précision de positionnement pouvant aller jusqu'à ±5 mm.
Intelligent: À l'aide de KUKA.NavigationSolution, le KMR iiwa évite de manière fiable tout obstacle et cherche un nouveau chemin.
Indépendant: Véhicule et robot sont alimentés directement en électricité par batteries lithium-ion.
Conviviale: KUKA Sunrise.OS et Sunrise Controller, pour véhicules et robots, vous facilitent la commande et l'utilisation du KMR iiwa.
Le robot KMR iiwa est compatible CHR et mobile. Il allie dans un seul et même système les forces du robot léger LBR iiwa et d'une plateforme autonome mobile. Le KMR iiwa est nomade et ultra flexible : des conditions idéales pour les exigences d'Industrie 4.0.
KMR iiwa : autonome et extrêmement flexible
KMR signifie KUKA Mobile Robotics. Le KMR iiwa est la combinaison du robot léger LBR iiwa et d'une plateforme autonome mobile. Comme son nom et ses composants individuels le laissent deviner, le KMR iiwa se caractérise par sa mobilité et sa flexibilité élevée.
Les processus de production changent en permanence. Les systèmes de robots mobiles doivent donc être d'autant plus flexibles. Une mobilité maximale et des modes de travail autonomes optimisent considérablement votre production.
Avantages du KMR iiwa
Combinable: Concevez votre solution complète individuelle. Le système modulaire KMR iiwa offre de nombreuses possibilités de combinaison composées de la technologie robotique, de plateformes mobiles et de composants industriels.
Sensible: Sept capteurs de couples articulaires spéciaux sur chaque axe du robot léger LBR iiwa le rendent encore plus sensible à son environnement. Il se déplace de manière sûre et sans barrière de protection et s'arrête immédiatement à chaque contact avec l'extérieur.
Autonome: La plateforme mobile peut également se déplacer de manière totalement autonome grâce au scanner laser. Elle surveille son environnement et réagit immédiatement si une personne ou un objet se trouve sur la trajectoire de course.
Mobile: Des roues Mecanum spécialement conçues permettent à la plateforme mobile d'effectuer des déplacements omnidirectionnels et des rotations à 360 degrés. Une roue est composée de plusieurs rouleaux, qui sont respectivement alignés dans un angle de 45 degrés par rapport à l'axe. Cette mobilité maximale raccourcit les temps d'exécution et réduit les temps d'inactivité lors du processus de fabrication.
Précis: Même dans les espaces restreints, le KMR iiwa atteint une précision de positionnement pouvant aller jusqu'à ±5 mm.
Intelligent: À l'aide de KUKA.NavigationSolution, le KMR iiwa évite de manière fiable tout obstacle et cherche un nouveau chemin.
Indépendant: Véhicule et robot sont alimentés directement en électricité par batteries lithium-ion.
Conviviale: KUKA Sunrise.OS et Sunrise Controller, pour véhicules et robots, vous facilitent la commande et l'utilisation du KMR iiwa.
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KUKA AUTOMATISME + ROBOTIQUE
France, Villebon sur Yvette, (91) Ile-de-France
KUKA AUTOMATISME + ROBOTIQUE est sur Hellopro depuis 16 ans
Pionnier de la robotique, KUKA est le leader européen sur le marché de la robotique industrielle. KUKA propose aujourd'hui une palette complète et unique de robots industriels et de systèmes de robots, qui couvre l'ensemble des classes de charges et de types de robots usuels.
KUKA est ainsi en mesure de vous proposer des robots parfaitement adaptés et ce, quelles que soient les branches et les utilisations concernées, comme par exemple des robots à six axes de toutes les tailles, des palettiseurs, des robots portiques, des robots pour salle blanche, des robots en acier spécial, des robots résistant à la chaleur, des robots SCARA ou des robots de soudage. Ces robots, en version standard , console ou charges lourdes, permettent des utilisations multiples et flexibles grâce à un montage au sol ou au plafond.
Grâce à leur construction modulaire, les robots KUKA peuvent être transformés de manière simple et rapide pour mieux s'adapter aux nouvelles tâches qui leur sont confiées. Tous les robots KUKA fonctionnent avec une plate-forme de commande éprouvée, basée sur PC. Cette commande de robots basée sur PC (KR C) vous offre tous les avantages de la technologie PC, tels que télédiagnostic, interface Microsoft Windows, bus de champ, Soft-API, serveur OPC et bien d'autres encore. Dans ce domaine, les standards KUKA ont convaincu les utilisateurs de robots dans le monde entier et ont fait de KUKA le leader mondial en matière de robots industriels avec commande basée sur PC.
Notre gamme de produits robotique est complétée par des applications supplémentaires spécifiques et une technologie transversale reposant sur un réseau intelligent de commandes. Le portefeuille de produits KUKA est en outre caractérisé par une philosophie des systèmes s'appliquant à toutes les technologies, un haut niveau de sécurité et de fiabilité, un même principe « look and feel », des appareils d'application identiques ainsi que des concepts de maintenance et de mise à jour standardisés.
Pour finir, notre réseau international composé de partenaires systèmes, d'intégrateurs robots et de fabricants d'installations qualifiés dans les branches les plus diverses vous garantit des solutions robotiques ou solutions complètes parfaitement adaptées à vos utilisations particulières. Nous sommes en mesure de vous apporter une aide concrète pour la mise en place de vos projets d'automatisation, n'hésitez pas à nous contacter.
KUKA est ainsi en mesure de vous proposer des robots parfaitement adaptés et ce, quelles que soient les branches et les utilisations concernées, comme par exemple des robots à six axes de toutes les tailles, des palettiseurs, des robots portiques, des robots pour salle blanche, des robots en acier spécial, des robots résistant à la chaleur, des robots SCARA ou des robots de soudage. Ces robots, en version standard , console ou charges lourdes, permettent des utilisations multiples et flexibles grâce à un montage au sol ou au plafond.
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