H2515 - Robot collaboratif Doosan Robotics - Charge utile 25 kg - Portée 1500 mm

Robot collaboratif H2515

Doosan Robotics

Indispensable pour soulager vos opérateurs sur la manipulation de charges lourdes.

Avec une charge utile de 25 Kg et une portée de 1500 mm, le robot collaboratif H2515 Doosan Robotics est idéal pour la manipulation de charges lourdes et de palettisation.

Présentation du produit

Avec la SERIE-H, Doosan Robotics offre sur le marché deux robots collaboratifs dédiés à la manipulation de charges lourdes et aux applications nécessitant une amplitude de travail importante (palettisation, opérations sur machines). La SERIE-H a l'avantage concurrentiel de s'affranchir des contraintes généralement observées auprès des gros porteurs collaboratifs existants (bras très lourds, controller surdimensionné, empreinte au sol contraignante et imposante, prix élevé).

Charge utile élevée

Avec une charge utile impressionnante de 25 Kg, le robot collaboratif H2515 Doosan Robotics est idéal pour automatiser des postes difficiles (manipulation de charge lourde) permettant ainsi de libérer les opérateurs sur des postes à plus forte valeur ajoutée.

Sécurité élevée

La sécurité des opérateurs est la priorité numéro une du fabricant Doosan Robotics dès la conception des robots. Bénéficiant de l'héritage safety de la SERIE-M, le robot collaboratif H2515 possède des capteurs de couple situés sur chacun de ses 6 axes garantissant une sécurité maximale et le meilleur niveau de sensibilité à la collision du marché.

Haute flexibilité

Malgré sa charge utile allant jusqu'à 25 Kg, le robot H2515 vous offre tous les avantages des cobots Doosan Robotics :

• Un robot facilement déplaçable : le poids du robot est de 72 Kg.
• Une empreinte au sol relativement faible.
• Une répétabilité de 0.1 mm.
• Une portée de 1500 mm offrant une grande enveloppe de travail.
• La même facilité de programmation que l'ensemble des robots Doosan.

Bras robotique

• Charge utile : 25 kg
• Allonge : 1500 mm
• Poids : 72 kg
• Vitesse : 1 m/s
• Répétabilité : 0.01 mm
• Température de fonctionnement : 0-45°C
• IP54
• Alimentation : DC 24V / Max. 3.A
• E/S numérique poignet robot : 6E/6S
• Mouvement articulaire : ± [360 130 160 360 360 360] [º] / [100 80 100 180 180 180] [º/s]

Controller

• Interfaces : RS232 / USB 3.0, TCP/IP
• Fieldbus : Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IP (Device)
• Dimensions : 490 x 390 x 287 mm
• Poids : 9 Kg
• Classification : IP40
• Port E/S numériques : 16/16
• Port E/S analogique : 02/02
• Alimentation E/S : 24 V / Max. 2 A
• Tension d'alimentation nominale : 100-240VAC, 50-60Hz
• Longueur du câble (Bras) : 6 m