Manipulateur 4A350 - Cobot 4.0 avec 4 axes motorisés pour charges lourdes et volumineuses
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Description
LE 4A350 MANIPULATEUR 4.0
SANS INERTIE ET PRÉCIS
Le cobot 4A350 est l'assistant de manipulation de charges de l'usine du futur. Ses 4 axes motorisés (X, Y, Z et Thêta) permettent de déplacer des charges lourdes et volumineuses sans aucun effet d'inertie pour l'utilisateur.
La conduite du cobot 4A350 est sans effort, ergonomique et intuitive. Le traitement en temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne rend l'usage simple, rassurant et efficace.
La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent des mises en mouvement immédiates et fluides, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires. À cet effet, la position des commandes est particulièrement étudiée pour dégager un angle de vue optimal pour l'opérateur.
SÛR ET PARAMÉTRABLE
Compatible avec toutes les technologies de préhenseur, le 4A350 dispose aussi d'une détection de bonne prise des pièces. La gouverne est équipée d'une fonction de présence main, pour autoriser la mise en mouvement et l'arrêt sûr (Sil2, PL D) des servomoteurs. Ainsi, des accélérations maîtrisées permettent un positionnement rapide et précis du cobot 4A350, sans risque de perte de la charge.
La position exacte est connue en temps réel grâce aux codeurs des axes et au réseau ETHERCAT embarqué. On peut ainsi paramétrer des fonctions d'assistance au guidage ou des actions semi-automatiques du préhenseur, en fonction de l'endroit où se trouve le manipulateur. Ceci permet d'optimiser le temps de manipulation et la productivité.
Le cobot 4A350 est conforme à la directive machine 2006/42 CE.
Domaine d'utilisation :
SANS INERTIE ET PRÉCIS
Le cobot 4A350 est l'assistant de manipulation de charges de l'usine du futur. Ses 4 axes motorisés (X, Y, Z et Thêta) permettent de déplacer des charges lourdes et volumineuses sans aucun effet d'inertie pour l'utilisateur.
La conduite du cobot 4A350 est sans effort, ergonomique et intuitive. Le traitement en temps réel de la mesure de la force appliquée sur la gouverne rend l'usage simple, rassurant et efficace.
La souplesse et la puissance des motorisations électriques embarquées permettent des mises en mouvement immédiates et fluides, tout en gardant un contrôle parfait des trajectoires. À cet effet, la position des commandes est particulièrement étudiée pour dégager un angle de vue optimal pour l'opérateur.
SÛR ET PARAMÉTRABLE
Compatible avec toutes les technologies de préhenseur, le 4A350 dispose aussi d'une détection de bonne prise des pièces. La gouverne est équipée d'une fonction de présence main, pour autoriser la mise en mouvement et l'arrêt sûr (Sil2, PL D) des servomoteurs. Ainsi, des accélérations maîtrisées permettent un positionnement rapide et précis du cobot 4A350, sans risque de perte de la charge.
La position exacte est connue en temps réel grâce aux codeurs des axes et au réseau ETHERCAT embarqué. On peut ainsi paramétrer des fonctions d'assistance au guidage ou des actions semi-automatiques du préhenseur, en fonction de l'endroit où se trouve le manipulateur. Ceci permet d'optimiser le temps de manipulation et la productivité.
Le cobot 4A350 est conforme à la directive machine 2006/42 CE.
Domaine d'utilisation :
- Manipulation de menuiseries extérieures
- Manipulation de plaques, tôles et composants mécaniques
- Manipulation de fûts et sacs
- Manipulation de composants automobiles
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