M0617 - Cobot Doosan Robotics - Portée 1700 mm - 6 axes - Charge utile 6 kg

Robot collaboratif M0617

Doosan Robotics

Offre l'enveloppe de travail la plus large du marché.

Avec une portée de 1700 mm et une faible empreinte au sol, le robot collaboratif M0617 a l'enveloppe de travail la plus large du marché.

Le M0617 est le robot idéal pour vos applications de palettisation ou l'automatisation de plusieurs postes à la fois.

Bras robotique :

• Axes : 6
• Charge utile : 6 kg
• Portée : 1700 mm
• Vitesse : 1 m/s
• Répétabilité : ± 0.1 mm
• Température de fonctionnement : 0-45°C
• Poids : 34 kg
• Position de montage : Sol, Plafond, Murs
• Classification IP : IP54
• Ports E/S : Configuré avec 6 E/S
• Alimentation : 24 V / Max. 3 A

Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse) :

• Axe 1 : ±360° / 100°/s
• Axe 2 : ±360° / 100°/s
• Axe 3 : ±150° / 150°/s
• Axe 4 : ±360°/ 225°/s
• Axe 5 : ±360° / 225°/s
• Axe 6 : ±360° / 225°/s

Controller :

• Interface : Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB / GPIO / Wi-Fi / Profinet
• Fieldbus : Modbus TCP
• Dimensions : 490 x 390 x 287 mm
• Poids : 9 kg
• Classification : IP20
• Port E/S : 16
• Alimentation : 24V

Tablette de programmation :

• Vitre type : Gorilla
• Écran tactile : 10.1"
• Poids : 0.8 kg