Nouveau robot pédagogique 6 axes - Micanic'Air - Remplissage de balles de ping-pong avec robot UR3
Description
Ce robot pédagogique permet aux élèves ou étudiants d'appréhender une machine complète de remplissage de balles de ping-pong.
Plusieurs technologies sont utilisées :
- La pneumatique
- La technique de vide
- Un automate classique avec son IHM
- La robotique avec un UR3 de la marque Universal Robot
Le principe de fonctionnement est le suivant :
Les boîtes vides sont posées sur une table tournante, les balles et les couvercles dans des goulottes. La machine va :
- Transférer les boîtes vers le poste de remplissage de balles de ping-pong via la table tournante et le convoyeur.
- Au poste de remplissage, un module pneumatique aspire une balle de la goulotte et la dépose dans la boîte, une fois, deux fois et une troisième fois.
- La boîte passe ensuite sur le poste de dépose du couvercle.
- Un autre module pneumatique aspire le couvercle de la goulotte et va le clipser sur la boîte.
- Enfin, la boîte est mise en carton par 12, grâce au robot Universal Robot UR3.
Les élèves ou étudiants pourront :
- Programmer un automate classique avec son IHM
- Programmer un robot 6 axes UR3
L'essayer, c'est l'adopter !
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