ROBOT COLLABORATIF COBOT 14 AXES ABB YUMI IRB14000 DUAL-ARM
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YuMi® est conçu pour une nouvelle ère d’automatisation, par exemple dans l’assemblage de petites pièces, où les personnes et les robots travaillent côte à côte sur les mêmes tâches.
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INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
- FOURNISSEUR ABB
- NOMBRE D'AXES 14
- CHARGE UTILE (KG) 0.5
- ACCESSIBILITÉ MAX (MM) 559
- ACCESSIBILITÉ VERTICALE (MM) 1018
- RÉPÉTABILITÉ EN POSITION (MM) 0.02
- CONNEXIONS / SIGNAUX OUTIL (E/S) 1 alimentation en air par bras, 24V Ethernet ou 4 signaux, un 100/10 Base-TX port ethernet par bras
- ALIM. ÉLECTRIQUE OUTIL (V) 24
- ALIM. PNEUMATIQUE OUTIL (BAR) 4
- FONCTIONS DE SÉCURITÉ Catégorie PL b Cat B
- CONNEXIONS Ethernet
- TYPE DE CONTRÔLEUR Intégré
- LOGICIELS RobotStudio
- HAUTEUR (MM) 593
- PROFONDEUR (MM) 1086
- SURFACE D'ENCOMBREMENT (MM X MM) 399×496
- ENVELOPPE D'ÉVOLUTION (L X H X P, EN MM) 1081x1112x1328
- POIDS (KG) 38
- POSITIONS DE MONTAGE Montage sur table
- VITESSE LIN. TCP MAX (M/S) 1.5
- AMPLITUDES AXE 1 MIN / MAX (°) -168, 5/+168, 5
- AMPLITUDES AXE 2 MIN / MAX (°) -143, 5°, 5° / 143
- AMPLITUDES AXE 3 MIN / MAX (°) -123, 5/+80
- AMPLITUDES AXE 4 MIN / MAX (°) -290/+290
- AMPLITUDES AXE 5 MIN / MAX (°) -88/+138
- AMPLITUDES AXE 6 MIN / MAX (°) -229/+229
- AMPLITUDES AXE 7 MIN / MAX (°) -168, 5, 5/+168
- VITESSE AXE 1 (°/S) 180
- VITESSE AXE 2 (°/S) 180
- VITESSE AXE 3 (°/S) 180
- VITESSE AXE 4 (°/S) 400
- VITESSE AXE 5 (°/S) 400
- VITESSE AXE 6 (°/S) 400
- VITESSE AXE 7 (°/S) 180
- ACCÉLÉRATION MAX (M/S²) 11
- TEMPS DE CYCLE (S) 0.86
- CLASSE DE PROTECTION (IP) IP30
- PROTECTION POIGNET/BRAS (IP) IP30
- TEMP. D'UTILISATION MIN (°C) 5
- TEMP. D'UTILISATION MAX (°C) 40
- TEMP. DE STOCKAGE MIN (°C) -10
- TEMP. DE STOCKAGE MAX (°C) 55
- HUMIDITÉ MAX (%) 85
- NIVEAU SONORE (DB) 70
- COULEURS Blanc
- DOMAINES D'APPLICATION Assemblage, Manipulation
- FONCTIONS & AVANTAGES Programmation facile, Programmation intuitive, Sécurisé
- ETAT / PRODUCTION En production
- NATIONALITÉ Suisse
- CRÉDIT PHOTO ABB
- DERNIÈRE MISE À JOUR 26/05/2021
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