ROBOT DE CONSTRUCTION ET PROGRAMMATION KIT HEXAPODE HIWONDER JETHEXA ROS JETSON NANO AVEC CAMÉRA DE PROFONDEUR LIDARCARTOGRAPHIE ET NAVIGATION SLAM
Malheureusement, ce produit n'est plus disponible dans notre catalogue.
Devis pour produits similaires
Plusieurs devis en seulement 1 min
Produits similaires
Voir les produits
Robot de construction et programmation Kit hexapode Hiwonder JetHexa ROS Jetson Nano avec caméra de profondeur Lidarcartographie et navigation SLAM
JetHexa est un robot hexapode open source basé sur le système d’exploitation Robot (ROS). Il est armé de NVIDIA Jetson Nano, de servos de bus série intelligents, de caméra Lidar et monoculaire / caméra de profondeur 3D pour mettre en œuvre le contrôle du mouvement du robot, la cartographie et la navigation, le suivi et l’évitement des obstacles, le rôde personnalisé, la reconnaissance des caractéristiques humaines, l’interaction somatosensorielle.
Doté d’un nouvel algorithme de cinématique inverse, de trépied et de démarches d’ondulation, d’une posture corporelle hautement configurable, d’une hauteur et d’une vitesse, JetHexa apportera à l’expérience d’utilisation ultime à l’utilisateur.
JetHexa sert non seulement de plate-forme avancée permettant à l’utilisateur d’apprendre et de vérifier le mouvement des hexapodes, mais fournit également des solutions pour le développement de ROS. Pour aider l’utilisateur à se lancer dans un nouveau voyage dans le monde robotique ROS hexapod, de nombreux documents d’apprentissage et tutoriels ROS et robots sont fournis.
Système de contrôle Nano Jetson
NVIDIA Jetson Nano est capable d’exécuter des cadres d’apprentissage profond grand public, tels que TensorFlow, PyTorch, Caffe/ Caffe2, Keras, MXNet, et fournit une puissance de calcul puissante pour les projets d’IA massifs. Propulsé par Jetson Nano, JetHexa peut réaliser la reconnaissance d’images, la détection et le positionnement d’objets, l’estimation de la pose, la segmentation sémantique, l’analyse intelligente et d’autres fonctions tout-puissantes.
Cartographie du lidar 2D, navigation et évitement des obstacles
JetHexa est chargé d’un Lidar EAI G4 haute performance qui prend en charge la cartographie avec divers algorithmes, y compris Cartographer, Hector, Karto et Gmapping, la planification de chemins, la navigation à point fixe ainsi que l’évitement des obstacles dans la navigation.
RTAB-VSLAM Cartographie et navigation de la vision 3D
Prenant en charge la cartographie des couleurs 3D de deux façons, la vision RTAB pure et la fusion de la vision et du Lidar, JetHexa est capable de naviguer et d’éviter les obstacles dans la carte 3D et d’effectuer une relocalisation mondiale
Navigation multipoint et évitement des obstacles
Lidar peut détecter l’environnement en temps réel et permettre à JetHexa d’éviter les obstacles pendant la navigation en plusieurs points.
Données de carte de profondeur, nuage de points
Grâce à l’API correspondante, JetHexa peut obtenir une carte de profondeur, une image en couleur et un nuage de points de l’appareil photo.
“Moonwalk” en vitesse et en hauteur fixes
Grâce à l’algorithme de cinématique inverse, JetHexa peut rester stable pendant le mappage SLAM et la marche sur la lune à une vitesse constante.
Réglage de l’angle de pas et de l’angle de roulement
La posture corporelle, le centre de gravité, l’angle de hauteur et l’angle de roulis hautement configurables permettent au robot hexapode de surmonter tous les types de terrains compliqués.
Réglage de la direction, de la vitesse, de la hauteur et de la stride
JetHexa peut tourner et changer de voie en se déplaçant, et prendre en charge le réglage sans marche de la vitesse linéaire, de la vitesse angulaire, de la position, de la hauteur et de la foulée.
Auto-équilibre du corps
Le capteur IMU intégré est chargé de détecter la posture du corps en temps réel afin de faire en sorte que le robot ajuste ses articulations pour équilibrer le corps.
Développement de MediaPipe, interaction IA mise à niveau
Basé sur le cadre MediaPipe, JetHexa peut effectuer le suivi du corps humain, la détection des mains, la détection de la posture, la détection globale, la détection des visages, la détection 3D et plus encore.
Système d’exploitation du robot ROS
ROS est un méta-système d’exploitation open source pour les robots. Il fournit certains services de base, tels que l’abstraction matérielle, le contrôle des périphériques de bas niveau, la mise en œuvre de fonctionnalités couramment utilisées, le passage de messages entre les processus et la gestion des packages.
Et il offre également les outils et les fonctions de bibliothèque nécessaires pour obtenir, compiler, écrire et exécuter du code sur tous les ordinateurs. Il vise à fournir un soutien à la réutilisation du code pour la recherche et le développement en robotique.
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES
- NOMBRE D'AXES 18
- CAPTEURS LIDAR
- CONNEXIONS Ethernet, USB, WiFi
- Écran OLED
- IMAGE & VIDÉO 1 x caméra de profondeur, 1x Caméra monoculaire
- TYPE DE NAVIGATION Cartographie
- AUTONOMIE (H) 1
- BATTERIES (V / MAH) 3500mAh
- MÉMOIRE (GO) 32
- VOYANTS LUMINEUX 1x LED (RVB)
- LANGAGES DE PROGRAMMATION C++, JavaScript, Python
- SYSTÈMES D'EXPLOITATION Android, iOS
- ACCESSOIRES 1x Chargeur batterie, 1x Sac de Vis, Tournevis
- MATÉRIAUX Alliage alu
- POIDS (KG) 2.5
- HAUTEUR (MM) 238
- LARGEUR (MM) 640
- PROFONDEUR (MM) 543
- COULEURS Noir, Vert
- ETAT / PRODUCTION Neuf
- FOURNISSEUR Hiwonder
- CRÉDIT PHOTO Hiwonder
- DERNIÈRE MISE À JOUR 27/02/2023
Vous recherchez un :
Produits similaires dans la catégorie qui peuvent vous intéresser
Prix sur demande
Vendu par : Iptice
Vendeur certifié
Caractéristiques - Utilisable dès la maternelle - Pour enseigner les premières activités de codage informatique sans besoin de connexion informatique complexe. - Programmer les déplacements via les boutons que l’abeille a sur son dos - Une multitude d’activités d’apprentissages -
Voir le produit
269 € HT
Vendu par : Hello RSE
Vendeur certifié
Une façon unique et extrêmement amusante de programmer le robot Blue - Bot, placez vos cartes séquentielles d'instruction sur la Barre de Programmation BlueBot, appuyer sur Go et regarder le robot BlueBot se déplacer!Utiliser la barre programmable BlueBot pour coder en lig
Voir le produit
Robot pédagogique éducatif Beebot - Idéal pour la programmation et l'apprentissage dès la maternelle
Prix sur demande
Vendu par : ARATICE
Vendeur certifié
Beebot est un robot pédagogique, éducatif et amusant, conçu pour être utilisé par les enfants dès la maternelle, sans besoin de connaissances informatiques complexes. - Idéal pour enseigner le contrôle, le langage directionnel et la programmation. - Beebot est un petit robot fa
Voir le produit
279 € HT
Vendu par : Hello RSE
Vendeur certifié
Découvrez le kit robotique àÉducation Nationale Arduino - édition avancée, idéal pour initier les élèves à la programmation de manière ludique et intuitive. - Conception intuitive : Pas de vis nécessaires, les éléments s'emboîtent facilement pour un montage rapide. - Cursus éduca
Voir le produit
77.9 € HT
Vendu par : Hello RSE
Vendeur certifié
Bee - Bot est un robot éducatif ludique et accessible, spécifiquement conçu pour initier les enfants de la maternelle à l'école primaire à la programmation et à la robotique à travers le jeu. - Conception amusante : Robot en forme d'abeille, attrayant pour les jeunes enfants. - Pro
Voir le produit
Prix sur demande
Vendu par : ARATICE
Vendeur certifié
Qoopers combine la mécanique, l'électronique et le codage - Ce kit de robot programmable pour les 10 ans et plus, permet aux élèves de construire les robots à partir de zéro et découvrir le plaisir de la création pratique. - Ils pourront apprendre le fonctionnement des différe
Voir le produit
À partir de82.5 € HT
Vendu et fabriqué par : ERM
Robot Codey Rocky - Référence : MCD10 - État : Nouveau produit - Le Robot Codey Rocky est le dernier né des robots MakeBlock. Il est doté des dernières technologies, notamment sur les objets connectés (IoT) et l'intelligence artificielle (IA). Il se compose de deux parties assemblables : C
Voir le produit
À partir de695 € HT
Vendu et fabriqué par : ERM
6 Ozobot Evo - Pack Éducation - Hub USB - Référence : OZ43 - État : Nouveau produit - Le robot Ozobot Evo est l'évolution du robot Ozobot Bit. - N'attendez plus pour découvrir ses nouvelles fonctionnalités. - C'est un excellent support pour l'initiation à la programmation et plus ampl
Voir le produit
155.9 € HT
Vendu par : Hello RSE
Vendeur certifié
Le robot mTiny est une solution éducative innovante conçue pour stimuler la pensée logique et les compétences en résolution de problèmes chez les jeunes enfants à travers des jeux interactifs et engageants. Doté d'un contrôleur de stylet tactile et d'une carte interactive, mTiny offre une
Voir le produit
124.9 € HT
Vendu par : Hello RSE
Vendeur certifié
Thymio II est un robot éducatif innovant conçu pour initier les jeunes à la programmation et à la robotique à travers une interaction ludique. - Comportements Variés : Thymio II présente six comportements, tels que amical, explorateur et peureux, permettant une dynamique d'apprentissag
Voir le produit
À partir de179.16 € HT
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES - FOURNISSEUR Ozobot - CRÉDIT PHOTO Ozobot - DERNIÈRE MISE À JOUR 02/12/2021 - ATELIERS FORMATIONS & INITIATIONS À LA ROBOTIQUEVous recherchez des cours, formations ou initiations à la robotique pour vous ou vos enfants ? Nous vous proposons nos ateliers de con
Voir le produit
À partir de99.99 € HT
INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES - FOURNISSEUR Sphero - CRÉDIT PHOTO Sphero - DERNIÈRE MISE À JOUR 02/12/2021 - ATELIERS FORMATIONS & INITIATIONS À LA ROBOTIQUEVous recherchez des cours, formations ou initiations à la robotique pour vous ou vos enfants ? Nous vous proposons nos ateliers de con
Voir le produit