Robot Delta didactisé pour lignes de production automatisées - Acrome - Modèle AO04 avec solutions techniques et activités pédagogiques

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Mr. Cyril Liotard

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Description

Robot DELTA

Robot parallèle à 3 parallélogrammes

Présentation :

Les robots DELTA sont des éléments essentiels des lignes de production automatisées en raison de leur vitesse de déplacement élevée et de leur précision de positionnement. Ils sont parfaitement adaptés aux opérations « Pick & Place ».

Le Robot DELTA est un système didactique permettant d’aborder les grands fondements de la robotique tels que :

La cinématique directe et inverse
La génération de trajectoires
La planification de mouvement
La programmation robotique

Solutions techniques abordées :

Robot DELTA à 3 barres rigides
Trois servomoteurs numériques (RS232)
Trois mécanismes Bielle / Manivelle avec rotules
Actionneur magnétique pour les applications « Pick & Place »
Caméra numérique pour la vision
Carte électronique d’interface entre la partie opérative et les cartes de commandes (myRIO, Arduino et Raspberry)
Entièrement compatible avec LabVIEW et MATLAB Simulink
Structure logiciel Open Source pour personnaliser les applications souhaitées

Activités pédagogiques :

Étude fonctionnelle et structurelle du robot DELTA :

Le mécanisme du robot parallèle
Les servomoteurs numériques
La carte électronique d’interface
La carte de contrôle/commande myRIO, Arduino ou Raspberry
La caméra numérique

Étude des modèles cinématiques du robot :

Modèle cinématique direct
Modèle cinématique inverse

Étude des trajectoires du robot :

Théorie sur la génération des trajectoires
Plans dans l’espace cartésien
Plans dans l’espace articulaire
Polynômes cubiques
Polynômes d’ordre supérieur
Fonction linéaire avec mélanges paraboliques aux points de liaisons
Implémentation des trajectoires sur le robot

Étude de l’acquisition et du traitement des images :

Calibration des images
Filtrage par motif
Les fonctions du traitement d’image :
Tableau de conversion
Transformée de Fourier
Extraction du plan de couleur
Seuil

Points forts :

Robot DELTA didactisé permettant d’appréhender les grands fondements de la robotique
Partie commande au choix des utilisateurs avec programmation sous LabVIEW, MATLAB Simulink, Python
Programmes Open Source permettant de réaliser ses propres interfaces de commande

Références :

AO04 : Robot DELTA
AO01 : Contrôle commande avec MyRIO
AO02 : Contrôle commande avec Arduino Mega
AC/RPi3 : Contrôle commande avec Raspberry Pi 3

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Pour quel usage souhaitez-vous acquérir un robot delta ?

Assemblage

Emballage

Pick-and-place

Triage

Impression et gravure

Chargement et déchargement

Opérations de laboratoire

Application biomédicale (manipulation de cultures cellulaires, d'échantillons biologiques...)

Autre

ERM

France, CARPENTRAS, (84) Provence-Alpes-Côte-d'Azur

erm Énergies est une entreprise située à carpentras, spécialisée dans le domaine de l'énergie solaire, produisant et distribuant du matériel photovoltaïque. elle propose un large catalogue de produits comprenant des panneaux solaires, des onduleurs, des batteries et des kits solaires adaptés pour des installations en site isolé ou pour l'autoconsommation. ces kits sont disponibles en différentes configurations pour répondre à divers besoins énergétiques, allant de l'éclairage à des systèmes plus complexes. la société offre aussi des services associés tels que des études spécifiques, la réalisation et la maintenance d'installations photovoltaïques. erm Énergies s'adresse à une clientèle variée incluant les particuliers et les professionnels, en mettant l'accent sur la qualité et la fiabilité de ses produits. la société affirme son engagement local en mettant en avant la fabrication française de ses produits mais assure également une couverture nationale à travers son service de livraison en france.

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