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Robot Delta

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Robot Delta

10 produits trouvés
Également connu sous le nom de robot delta parallèle, le robot delta tire son nom de la configuration géométrique de ses bras mobiles. Ce robot industriel dispose de 3 articulations formant un triangle latéral ressemblant à la lettre grecque delta. Il est principalement utilisé dans des applications nécessitant une grande vitesse et une précision élevée comme le picking, le placement, l’assemblage et l’emballage, la soudure ainsi que la manipulation de produits sensibles.
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Quel est le prix d’un robot delta ?

Estimation de prix
Entre 5000 et 20 000 €
Le prix d’un robot delta oscille entre 5000 et 20 000 € en fonction de ses fonctionnalités et de sa taille. Le robot delta se caractérise par :
  • Une structure en forme de triangle pour se déplacer dans les trois dimensions avec agilité et rapidité,
  • Une haute vitesse pour des tâches de pick-and-place ainsi qu’une manipulation rapide et efficace en particulier des petits composants,
  • Une bonne précision même si sa vitesse est particulièrement élevée,
  • Un système de vision pour surveiller et ajuster les mouvements en temps réel,
  • Une cinématique parallèle où plusieurs actionneurs travaillent en parallèle pour contrôler les mouvements des bras.

Comment fonctionne un robot delta ?

Chaque bras, d’une longueur variable, est équipé d’actionneurs générant des mouvements. Pour déplacer la plateforme mobile du robot vers une position spécifique dans l'espace, le système utilise la cinématique inverse. Cela signifie qu'en spécifiant les coordonnées de la position cible, le dispositif calcule les angles et les longueurs des bras nécessaires. Le robot delta est, par conséquent, un équipement phare dans l’industrie agricole et l’industrie automobile. Le fabricant de robots industriels se concentre souvent sur l'innovation et l'amélioration de ces machines pour répondre aux besoins spécifiques des industries. Le robotique industrielle, en particulier le robot delta, joue un rôle crucial dans l'optimisation des processus de production.
Un robot delta est composé de plusieurs éléments clés :
  • une base fixe,
  • une plateforme mobile suspendue par les bras articulés,
  • des actionneurs pour contrôler les mouvements.
Le fonctionnement d'un robot delta implique une boucle de contrôle continue. Les capteurs fournissent des informations en temps réel sur l'état de l’appareil. Le contrôleur ajuste constamment les commandes envoyées aux actionneurs pour maintenir la position et l'orientation souhaitées.
Le robot articulé delta est souvent équipé de capteurs de rétroaction. Ces derniers fournissent des informations en temps réel sur la position, l'orientation et les forces exercées par le robot. Ce qui lui permet d'ajuster les mouvements en fonction des changements dans l'environnement ou de la tâche.
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