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Robots cartésiens

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Robots cartésiens

39 produits trouvés
Un robot cartésien est un type de robot industriel pouvant effectuer des mouvements linéaires spécifiques. Ce dispositif se distingue par son système de guidage précis et son déplacement fluide sur des axes, facilitant ainsi les tâches comme palettiser, conditionner, coller ou souder des éléments.

Le robot cartésien industriel se compose généralement de 3 éléments principaux, à savoir :
  • Un bras optimisé pour des applications industrielles comme l'emballage, l'usinage, l'insertion, le retrait, la manutention et l'emballage ;
  • Une interface de base ;
  • Une armoire de commande affichant toutes les configurations.
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Robots cartésiens 3 axes conçues pour manipuler des charges lourdes (6000kg) dans diverses applications industrielles

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Robot cartésien pendulaires à base de servomoteur, puissance absorbée: 200 VA - SP 0.5

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Robot cartésien 2 axes, équipés d'un ou plusieurs robots polyarticulés ou d'un bras Z

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Robot cartésien conçue pour une grande facilité d'utilisation, avec une hauteur de travail confortable pour le chargement/déchargement des pièces - RM2 (STN) Yaskawa

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Robot XY hautement configurables basée sur les platines standards éprouvées d'ALIO, idéal pour répondre à des applications de industrielles - Micron 2 L-G

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Robot cartésien 3 axes idéal pour des opérations de pick and place de petits composants à grande vitesse, dans un encombrement réduit - YAMAHA - série YP-X

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Robot cartésien numérique, équipé de deux circuits pneumatiques et deux circuits vides, puissance absorbée 2000 VA - ML 50

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Robot cartésien numérique équipé de deux circuits pneumatiques et deux circuits vides module de rotation C0 (0/90°), puissance absorbée: 2000 VA - ML 50t

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Rapport performance - coût excellent Servomoteurs AC dynamiquesCourse verticale à deux étapesTechnologie de commande modulaire avec différents niveaux Upgrade Mécanique fiable et ...

Robot XY hautement configurables basée sur les platines standards éprouvées d'ALIO, idéal pour répondre à des applications de industrielles: soudure, l'usinage laser, la fabrication additive... - Micron 2 S-G

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À combien s’élève le prix d’un robot linéaire industriel ?

Estimation de prix
Entre 2500 et 200 000 €
Le prix d’un robot cartésien industriel oscille entre 2500 et 200 000 € en fonction des caractéristiques suivantes :
  • De la marque (Robocol ou GHS Automation) ;
  • De la vitesse de fonctionnement de 50 à 1000 mm/s ;
  • De la charge maximale de l’appareil de 1 à 50 kg ;
  • Du nombre d’axes de 3 à 4 axes ;
  • Du type de modèle choisi.
Le robot cartésien propose trois axes linéaires orthogonaux. Avec son système de guidage, son fonctionnement repose sur :
  • Des rails linéaires pour un glissement et un transfert précis ;
  • Des servomoteurs ou des moteurs pas à pas
  • Des courroies crantées, des vis à billes ou des crémaillères pout une transmission fluide du mouvement
  • Des capteurs ou des encodeurs intégrés, offrant un retour en temps réel sur la position et le mouvement du robot.

Dans quel domaine un robot linéaire est-il utilisé ?

Un robot cartésien trouve surtout sa place :
  • Dans le domaine de l’emballage, de l’usinage, de la manutention, de la manipulation et du dosage  ;
  • Dans le secteur automobile, de la menuiserie, de l’aéronautique, de l’agroalimentaire, de l’électronique et même du cosmétique .
Il existe également sur le marché des modèles plus performants excellant dans la réalisation des procédés de peinture, d’assemblage et de soudage.

Quels sont les différents types de robots cartésiens ?

Il existe différents types de robots cartésiens. Parmi eux :
  • Le robot XY, qui opère principalement dans un plan bidimensionnel grâce à ses deux axes perpendiculaire, l’axe X (horizontal) et l’axe Y (vertical).
  • Le robot XYZ, une extension du robot XY, ajoutant le troisième axe Z (profondeur).
  • Le robot à portique, suspendu sur cadre ou un portique permettant un déplacement au-dessus de l’espace de travail.
  • Le robot TLM (Tableau Linéaire de Montage), conçu pour les tâches d’assemblage, il est généralement monté sur une table et se déplace le long d’axes linéaires.
  • Le robot de pipetage, qui peut se déplacer précisément pour aspirer et déposer de petites quantités de liquide dans des laboratoires.

Quels sont les rôles des robots cartésiens ?

Chaque robot cartésien est conçu pour répondre à des besoins spécifiques dans diverses industries. Ainsi :
  • Un robot XY sert à l’assemblage, au pick-and-place, au fraisage, au perçage, à la découpe ou au marquage.
  • Un robot XYZ sert à l’impression 3D, à la manipulation de matériaux, au pick-and-place, à l’assemblage, à la manutention, à l’emballage ou au collage.
  • Un robot à portique sert au déplacement de charges lourdes, à la palettisation, au conditionnement, au soudage ou à la vision.
  • Un robot TLM (Tableau Linéaire de Montage) sert à l’assemblage de composants sur des cartes de circuits imprimés dans l’industrie électronique, automobile ou médicale.
  • Un robot de pipetage sert au remplissage de plaques de microtitration, à la réalisation d’expériences en série, aux opérations de dosage, de transfert, de mélange ou d’analyse sur des échantillons biologiques ou chimiques.

Quels sont les avantages d’un robot cartésien ?

Un robot cartésien se caractérise avant tout par sa fluidité de déplacement et sa simplicité d’utilisation. Il est possible d’augmenter son degré de solidité et de précision à son profil prismatique. C’est pourquoi le robot linéaire peut facilement réaliser des mouvements de translation, courts ou longs.

Toutefois, il est nécessaire d’associer le dispositif avec des robots articulés ou des robots parallèles afin d’assurer des déplacements plus complexes comme la reproduction des mouvements de la main, ou l’association de rotations et de translations.
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