Robots cartésiens

Un robot cartésien est un type de robot industriel pouvant effectuer des mouvements linéaires spécifiques en fonction des besoins de l’utilisateur. Cet appareil se compose généralement de 3 éléments principaux, à savoir :
  • Un bras dont la puissance, la vitesse, le niveau de précision et la dimension varient en fonction du modèle choisi ;
  • Une interface de base ;
  • Une armoire de commande sur laquelle s’affichent toutes les configurations permettant au mécanisme de convertir les réglages prédéfinis en mouvements bien déterminés.
Exemples de demandes de devis
ROBOTS CARTÉSIENS : Je suis à la recherche d'un système pour robotiser la dépose de colle pour le collage de pierres dans des bijoux fantaisies. Ce système devra pouvoir assurer la dépose de colle bi-composant dans des logements. Ces logements ont une certaine dispersion, donc le système devra s'adapter au pièce automatiquement ou facilement. Les logements ont pour dimension 1mm et 3 mm. La quantité de point de collage 400 000 unités. Cayenne
Bonjour, je cherche a integrer un robot 3 axes pour motoriser une torche plasma sur une machine. La course necessaire serait de 1000 x 500 sur 200 mm en z. Le poids de l'element a vehiculer est de l'odre de 5 kg maxi. La vitesse de translation doit etre variable et comprise entre 100 et 300 mm/sec auriez vous dans votre catalogue un equipement satisfaisant a ce besoin ? Par la meme pourriez vous m'indiquer un ordre de prix. Merci par avance de vos elements. Courbevoie
Bonjour, je cherche un robot cartesien xyz sur lequel je puisse monter un pistolet testeur esd. Ce modèle m'intéresse par sa simplicité de programmation et d'utilisation aini que par son faible encombrement, j'aimerai donc obtenir plus d'informations (longueurs de courses, vitesse, précision, charge maximale) ainsi que le prix. . Cordialement. Le Lamentin
Bonjour, je m'appelle thierry lapouge et je suis étudiant en alternance pour la société smart packaging solutions. Dans le cadre de mon projet qui consiste à automatiser un banc de lecteur rfid, j'aimerais connaitre le prix de ce robot et le langage de programmation associé à son utilisation. Quels sont ses axes de déplacement? Est t-il possible de fixer une pompe à vide à son bout? Merci cldt. Besançon
Bonjour, je suis à la recherche d'une table de positionnement: x=400mm y=200mm m=1,5kg précistion . 5mm application: - dévisser des pièces - percer ces pièces plaqtique pet dia 6mm ep 2mm - dépôt de crême à braser - dessouder - refusion à air chaud tous ces outils sont pilotés par l'axe z. Eventuellement de votre fourniture selon offre. Commande: interface ordinateur pc pour programmation spécifique. Le Port
ROBOTS CARTÉSIENS : Applicatif du besoin robot pouvant réaliser de l' i m l sans nécessite de cadence importante demande de prix et delai prix du robot seul sans intégration mais montage et mise en place + formation a prévoir celui -ci doit pouvoir s'arrêter pour la chargement en 2 endroits différents , un arrêt intermédiaire et un axe moule pour la pose étiquette applicatif particulier. Marseille
Bonjour, pourriez vous me faire parvenir documentation et devis pour des robots cartésiens deux axes (un horizontal / un vertical) et trois axes ? En horizontal, la portée minimum doit être de 500mm et 100mm en vertical. La charge à porter sera de 100/200 g en gros. Je recherche également un encombrement et un poids réduit merci. Toulon
Bonjour, dans le cadre de l'automatisation d'une chaîne de production nous avons besoin d'un robot de manutention. Son but est de prendre une bobine (prise de la bobine d'une part et de la fin du fil préparée au préalable) sur une table (de 10 bobines et de la mettre sur une broche de la section du bobinoir(6 sections de 10 broches). Chaque section est indépendante et permet de bobiner un lot de bobine. Les lots de bobines (stockés en amont de la chaîne sur des palettes à tiges pour chargement sur les tables) sont amenés devant la section à l'aide de convoyeurs. Le chargement des lots de bobines des palettes (10 tiges de 10 bobines) aux tables est réalisé par un robot aérien cartésien (x,y,z). Ce robot prendra les 10 bobines supérieures. Un système est intégré à la zone de stockage des palettes afin que la couche supérieure de bobines se trouve tout le temps au même niveau (niveau supérieur des tiges). Information complémentaires : une bobine pèse en moyenne de 1,5 à 3 kg. Nous souhaiterions avoir un maximum d'informations sur les robots permettant ces types de manutentions (prix, capacités de charge, vitesse de déplacement, système de programmation intégré. . . ). Dans l'attente de votre réponse, je suis à votre disposition pour toutes informations complémentaires. Melun
Bonjour, nous souhaiterions un devis pour un manipulateur 3 axes. Il sera utilisé dans une hotte de chimie de dimensions intérieur :965x642x780mm (largeur, profondeur, hauteur) . Il portera un pistolet pulvérisateur (1,5 kg max, surface occupée : cylindre diamètre 150mm hauteur : 70mm). Il se déplacera pour travailler une plaque : surface : 520x3oo, cette plaque sera placée à 150mm de hauteur. Le déplacement se fera à vitesse : 500 mm/s. Bourg-en-Bresse
Bonjour dans le cadre d'un projet industriel, nous avons besoin d'un manipulateur deux axes (xy) dont les principales caractéristiques sont les suivantes: course en x: 1000 mm ; course en y: 700 mm ; masse embarquée: < 10 kg ; effort vertical appliqué : env. 20 newton (vers le haut). Pourriez-vous nous envoyer de la documentation ainsi qu'un devis chiffré (prix, délais) . Cordialement. Caluire-et-Cuire
ROBOTS CARTÉSIENS : Pourriez vous me donner dans un premier temps les informations sur vos robots cartésiens (documentation) et dans un deuxième temps un devis aprés affinage de l'étude. Mon besoin est le suivant un robot composé de 3 axes. X1500mm(horizontal) z1500mm(horizontal) y2000mm(vertical) sur lequel sera monté une unité de rotation portant deux types de préhensions: une pince pour manutension des cartouches et une préhension pour les intercalaires. Les éléments déplasser sont: -des intercalaires vides ou chargés et comprenant 24 cartouches (masse totale en charge maxi 3. 5kg à vide 1,5kg) - des cartouches plastique ou aluminium de 40 à 80 grammes. Responsable technique chargé d'affaires. Castres
Bonjour. Pour une application industrielle, nous souhaitons intégrer un capteur capacitif sur un guidage 2 axes (longueurxlargeur) pour balayer une zone de 270 mm x 340 mm pour la détection de 90 produits dans une caisse en carton. 2 possibilités : -un mouvement de translation aller-retour (une ligne de capteur). -un balayage en x,y sur toute la zone (un seul capteur). Quelles seraient les vitesses et les précisions pour ces 2 cas de figure . Pouvez-vous nous proposer un premier prix global pour cette application ? Cordialement. Le Havre

Quels sont les avantages d’un robot industriel cartésien ?

En comparaison avec les autres robots, un robot cartésien se caractérise avant tout par sa simplicité d’utilisation et sa fluidité de déplacement. Il est possible d’augmenter le degré de solidité et de précision du dispositif grâce à son profil prismatique. C’est pourquoi le robot linéaire peut plus facilement réaliser des mouvements de translation, courts ou longs.

Toutefois, il est nécessaire d’associer le dispositif avec des robots articulés ou des robots parallèles afin d’assurer des déplacements plus complexes comme :
  • La reproduction des mouvements de la main,
  • L’association de rotations et de translations.

Dans quel domaine un robot linéaire est-il utilisé ?

Un robot cartésien trouve surtout sa place :
Il existe également sur le marché des modèles plus performants excellant dans la réalisation des procédés de peinture, d’assemblage et de soudage .

À combien s’élève le prix d’un robot linéaire industriel ?

Le prix d’un robot cartésien industriel dépend :
  • De la marque (Robocol ou GHS Automation) ;
  • De la vitesse de fonctionnement de 50 à 1000 mm/s ;
  • De la charge maximale de l’appareil de 1 à 50 kg ;
  • Du nombre d’axes de 3 à 4 axes ;
  • Du type de modèle choisi.

Estimation de prix

  • Entre 40000 et 90000€.