ROBOT XY : Bonjour
j'aurais besoin d' insérer un système cartographie pour utiliser une carte de cartographie pour contrôler un bras robotique, vous devrez suivre les étapes suivantes :
vous devrez créer une carte de votre environnement en utilisant un capteur de distance ou une caméra. Vous pouvez vous inspirer de ce tutoriel : cartographie et localisation simultanées en robotique mobile. Vous devrez définir les zones à nettoyer et la force à appliquer sur la surface en fonction de la saleté ou du type de matériau. Vous pouvez utiliser des algorithmes de traitement d? Image ou de reconnaissance de formes pour détecter ces informations. Vous pouvez vous référer à ce projet : contrôle d? Un bras robotique joy-it. Vous devrez envoyer les données de la carte et des zones à nettoyer à la carte arduino qui contrôle le bras robotique. Vous pouvez utiliser une connexion bluetooth ou un câble usb pour cela. Vous pouvez consulter ces exemples : contrôler un bras robotique avec arduino et smartphone ou contrôler un bras robotique avec micro: bit et smartphone. Vous devrez programmer la carte arduino pour faire bouger le bras robotique en fonction des données reçues. Vous devrez utiliser des bibliothèques pour les servomoteurs et l? éponge. Vous pouvez vous aider de ce guide : construire un bras robotique contrôlée par la carte arduino. J? Espère que ces étapes vous aideront à utiliser une carte de cartographie pour contrôler un bras robotique.
Pessac
Bonjour
description du besoin :
taille du colis a stocker : 2500x1400x1400, masse 700 kg
56 colis a stocker
chargement/déchargement en automatique
interface de reprise sur produits disponibles aux 4 coins du produit
pas de temps de cycle maxi autorisé
ambiance située en salle blanche
le produit peut être posé sur son plan inférieur mais ne peux pas être fixé ou translaté sur ce plan.
Niort
Je suis à la recherche d'un système pour robotiser la dépose de colle pour le collage de pierres dans des bijoux fantaisies. Ce système devra pouvoir assurer la dépose de colle bi-composant dans des logements. Ces logements ont une certaine dispersion, donc le système devra s'adapter au pièce automatiquement ou facilement. Les logements ont pour dimension 1mm et 3 mm. La quantité de point de collage 400 000 unités.
Cayenne
Bonjour,
je cherche a integrer un robot 3 axes pour motoriser une torche plasma sur une machine. La course necessaire serait de 1000 x 500 sur 200 mm en z. Le poids de l'element a vehiculer est de l'odre de 5 kg maxi. La vitesse de translation doit etre variable et comprise entre 100 et 300 mm/sec
auriez vous dans votre catalogue un equipement satisfaisant a ce besoin ? Par la meme pourriez vous m'indiquer un ordre de prix. Merci par avance de vos elements.
Courbevoie
Bonjour, je cherche un robot cartesien xyz sur lequel je puisse monter un pistolet testeur esd. Ce modèle m'intéresse par sa simplicité de programmation et d'utilisation aini que par son faible encombrement, j'aimerai donc obtenir plus d'informations (longueurs de courses, vitesse, précision, charge maximale) ainsi que le prix. . Cordialement.
Le Lamentin
ROBOT XY : Bonjour,
je m'appelle thierry lapouge et je suis étudiant en alternance pour la société smart packaging solutions. Dans le cadre de mon projet qui consiste à automatiser un banc de lecteur rfid, j'aimerais connaitre le prix de ce robot et le langage de programmation associé à son utilisation. Quels sont ses axes de déplacement? Est t-il possible de fixer une pompe à vide à son bout? Merci
cldt.
Besançon
Bonjour,
je suis à la recherche d'une table de positionnement:
x=400mm
y=200mm
m=1,5kg
précistion . 5mm
application:
- dévisser des pièces
- percer ces pièces plaqtique pet dia 6mm ep 2mm
- dépôt de crême à braser
- dessouder
- refusion à air chaud
tous ces outils sont pilotés par l'axe z. Eventuellement de votre fourniture selon offre. Commande:
interface ordinateur pc pour programmation spécifique.
Le Port
Applicatif du besoin robot pouvant réaliser de l' i m l sans nécessite de cadence importante demande de prix et delai
prix du robot seul sans intégration mais montage et mise en place + formation a prévoir celui -ci doit pouvoir s'arrêter pour la chargement en 2 endroits différents , un arrêt intermédiaire et un axe moule pour la pose étiquette
applicatif particulier.
Marseille
Bonjour,
pourriez vous me faire parvenir documentation et devis pour des robots cartésiens deux axes (un horizontal / un vertical) et trois axes ? En horizontal, la portée minimum doit être de 500mm et 100mm en vertical. La charge à porter sera de 100/200 g en gros. Je recherche également un encombrement et un poids réduit
merci.
Toulon
Bonjour,
dans le cadre de l'automatisation d'une chaîne de production nous avons besoin d'un robot de manutention. Son but est de prendre une bobine (prise de la bobine d'une part et de la fin du fil préparée au préalable) sur une table (de 10 bobines et de la mettre sur une broche de la section du bobinoir(6 sections de 10 broches). Chaque section est indépendante et permet de bobiner un lot de bobine. Les lots de bobines (stockés en amont de la chaîne sur des palettes à tiges pour chargement sur les tables) sont amenés devant la section à l'aide de convoyeurs. Le chargement des lots de bobines des palettes (10 tiges de 10 bobines) aux tables est réalisé par un robot aérien cartésien (x,y,z). Ce robot prendra les 10 bobines supérieures. Un système est intégré à la zone de stockage des palettes afin que la couche supérieure de bobines se trouve tout le temps au même niveau (niveau supérieur des tiges). Information complémentaires : une bobine pèse en moyenne de 1,5 à 3 kg. Nous souhaiterions avoir un maximum d'informations sur les robots permettant ces types de manutentions (prix, capacités de charge, vitesse de déplacement, système de programmation intégré. . . ). Dans l'attente de votre réponse, je suis à votre disposition pour toutes informations complémentaires.
Melun
ROBOT XY : Bonjour, nous souhaiterions un devis pour un manipulateur 3 axes. Il sera utilisé dans une hotte de chimie de dimensions intérieur :965x642x780mm (largeur, profondeur, hauteur) . Il portera un pistolet pulvérisateur (1,5 kg max, surface occupée : cylindre diamètre 150mm hauteur : 70mm). Il se déplacera pour travailler une plaque : surface : 520x3oo, cette plaque sera placée à 150mm de hauteur. Le déplacement se fera à vitesse : 500 mm/s.
Bourg-en-Bresse
Bonjour
dans le cadre d'un projet industriel, nous avons besoin d'un manipulateur deux axes (xy) dont les principales caractéristiques sont les suivantes:
course en x: 1000 mm ;
course en y: 700 mm ;
masse embarquée: < 10 kg ;
effort vertical appliqué : env. 20 newton (vers le haut). Pourriez-vous nous envoyer de la documentation ainsi qu'un devis chiffré (prix, délais) . Cordialement.
Caluire-et-Cuire
Pourriez vous me donner dans un premier temps les informations sur vos robots cartésiens (documentation) et dans un deuxième temps un devis aprés affinage de l'étude. Mon besoin est le suivant un robot composé de 3 axes. X1500mm(horizontal) z1500mm(horizontal) y2000mm(vertical) sur lequel sera monté une unité de rotation portant deux types de préhensions: une pince pour manutension des cartouches et une préhension pour les intercalaires. Les éléments déplasser sont:
-des intercalaires vides ou chargés et comprenant 24 cartouches (masse totale en charge maxi 3. 5kg à vide 1,5kg)
- des cartouches plastique ou aluminium de 40 à 80 grammes. Responsable technique chargé d'affaires.
Castres
Bonjour. Pour une application industrielle, nous souhaitons intégrer un capteur capacitif sur un guidage 2 axes (longueurxlargeur) pour balayer une zone de 270 mm x 340 mm pour la détection de 90 produits dans une caisse en carton. 2 possibilités :
-un mouvement de translation aller-retour (une ligne de capteur). -un balayage en x,y sur toute la zone (un seul capteur). Quelles seraient les vitesses et les précisions pour ces 2 cas de figure . Pouvez-vous nous proposer un premier prix global pour cette application ? Cordialement.
Le Havre
Dans le cadre d'un projet de recherche, nous cherchons à automatiser nos mesure de pression acoustique (déplacement d'un microphone selon un maillage de point autour de la source à étudier). Pour cela nous possédons déjà un robot cartésien 2 axes : il récupère un fichier de coordonnées, se déplace à chacun des points, envoie un signal de synchronisation avec notre système d'acquisition de signaux, attend la fin de la mesure et va au point suivant. Nous cherchons à faire la même chose avec un robot 3 axes (x y horizontaux z vertical) et 2 rotations en bout d'axe z (pour l'orientation du capteur). Concernant la masse à embarquer, il y a deux possibilités : soit on se restreint à un capteur léger (<0. 5kg) soit on peut y fixer tous nos capteurs (y compris une tête de mesure au laser qui pèse environ 4kg). La vitesse de déplacement n'a pas d'importance, la précision doit être de l'ordre du millimètre. Les courses sont de x=1500mm, y=1500mm z=1500mm. Le tout doit être le plus léger possible pour déplacement possible. Pouvez-vous nous communiquer un devis (ou deux si la distinction des 2 charges maxi l'impose) pour un tel système (comprenant matériel, moteur, software, etc. . . ).
Livry-Gargan
ROBOT XY : Nous avons besoin d? Une table x/y pour concevoir une machine de découpe des pièces thermoformées (détourage et mise en hauteur) suivant une trajectoire bien définie. Fraise
caractéristique technique:
? Surface de travaille d? Environ 1 m2 : déplacement suivant l? Axe x de 1100mm et 900mm suivant y. ? Poids maximal d? Enivrant 20kg. ? La hauteur de la table suivant l? Axe z est au voisinage de 500mm. ? Vitesse de coupe aux alentours de 10m/mn. ? Programme de manipulation facile (par fichier excel ou autocad ou par apprentissage) et assez puissant à cause de diversité des articles (plus que 1000 articles). ? Accélération max 30m/s2. ? Précision ? 0. 5mm. ? La possibilité d? Arrêt en cas de surcharge dû au blocage mécanique, paramètre réglable (exemple limitation de couple).
Tarbes
Bonjour, je suis chercheur à l'inserm et je cherche dans le cadre d'un projet de recherche un robot ou système automatisé me permettant de pulveriser de la peinture sur des surfaces d'environ 500*500 mm. Il est important de pouvoir programmer des cycles de mouvements sur le plan de projection. Cela peut être un robot cartésien ou articulé. La vitesse de mouvement peut être lente et la précision n'a pas besoin d'être millimétrique. La charge à porter equivaut à un petit pistolet à peinture de modélisme. Très important, le prix ne peut être de 10000 ou de 24000 euros. Un prix de 1000 euro serait acceptable. J'ai trouvé des bras articulé à 500 euros, mais alimenté par une pile. . . Je ne recherche pas un robot de production ou de précision, mais un robot pour automatiser une tache simple sure trois axes. D'avance merci.
Rennes
Description :
système d? Assemblage linéaire 3 axes pour le test de cartes électronique. Nombres d? Axes : 3 :
-2 horizontaux
-1 vertical
charge 5kg : 1 capteur sera intégré sur le support de fixation sur l? Axe horizontal. Précision de positionnement : 0. 1-0. 2 mm pour 600 mm de course. Vitesse : adu
nombre d? Heures par jour : max4h
entrainement : 3moteurs pas à pas
environnement : petit local de production de cartes électroniques. Courses/cycles : prévoir une course de 600mm sur les axes horizontaux et 200mm sur l? Axe vertical.
Ajaccio
Bonjour
ingenieur en retd, je suis a la recherche d' un robot manipulateur 3 axes permettant la manipulation en temps masqué d' échantillons. Il s agit par exemple de faire subir des chocs thermiques a un ensemble de pièces d' un bain d' azote a un bain d' alcool. Pourriez bous dans votre offre du robot vous semblant le plus adapter fournir la documentation technique (incluant surtout l encombrement, l interface du bras et les possibilités de programmation)
cordialement
merci de me contacter par mail.
Paris
Bonjour,
nous recherchons une table xyz avec les paramètres généraux suivant:
- course x: 400 à 1000mm
- course y: 400 à 1000mm
- course x: 100 à 500mm
le système doit être facilement pilotable avec une interface software. Le système sera utiliser pour piloter en déplacement soit du soudage laser (sur matériaux plastique) soit du contrôle de mesure laser. Les différents dispositifs ne font pas plus d'1 kg chacun. Bien cordialement,.
Brive-la-Gaillarde
ROBOT XY : Demande de prix :
bonjour,
je souhaiterais savoir s'il était possible d'avoir un devis pour un robot cartésiens ayant les caractéristiques suivantes :
- une course en x de 3700 mm
- une course en y de 1300 mm
- la tête de dosage doit être pivotable autour de z et y. Besoin : déposer un cordon de joint sur des profilés
cordialement,.
Saint-Priest
Bonjour
je souhaiterais recevoir une doc et un devis pour un robot cartésien. Le but de l'opération est de prendre un flacon sur une pièce conique fixée sur un convoyeur, le placer sur une buse de soufflage et le replacer sur le même convoyeur . Et éventuellement la visite d'un commercial
merci.
Aulnay-sous-Bois
Bonjour,
je voudrais avoir le prix approximatif pour 1 robot de ce type. L'application que je souhaite en faire serait la découpe de plaques de pvc d'une épaisseur de 1 mm environ. Y a t il des outils adaptés pour ce type de découpe ? La précision doit être de 0. 1 mm environ. Merci d'avance.
Pantin
