Robot XY hautement configurable - Série G - Platines standards éprouvées ALIO pour applications industrielles
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Mr. Jean-Marc Lioutier
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Description
Un robot XY consiste en un manipulateur monté sur un système aérien et permet de se déplacer sur un plan horizontal. Les robots cartésiens, également appelés robots portiques ou linéaires, sont généralement de grands systèmes construits avec des rails de guidage linéaires qui effectuent des actions de prélèvement ou de placement. Ils peuvent également être utilisés dans des applications telles que :
- Soudage
- Usinage laser
- Fabrication additive
- Impression 3D
La série G est une conception de robots cartésiens hautement configurables basée sur les platines standards éprouvées d’ALIO. Ces robots peuvent être adaptés en fonction de la charge, du débit, de la précision, de la course et du budget du client.
Caractéristiques principales :
Un des éléments clés de cette haute précision est l’option de « conformité au lacet » – un axe rotatif virtuel permettant une compensation précise des petits désalignements angulaires. Cette fonctionnalité peut également être utilisée comme un axe rotatif réel pour des petits mouvements angulaires prévus.
La combinaison du robot cartésien XY avec des degrés de liberté optionnels tels que :
...fait de cette série l’un des systèmes de mouvement de haute précision les plus polyvalents et flexibles du marché.
Ce type de robot cartésien est parfaitement adapté à des applications industrielles telles que :
- Soudage
- Usinage laser
- Fabrication additive
- Impression 3D
La série G est une conception de robots cartésiens hautement configurables basée sur les platines standards éprouvées d’ALIO. Ces robots peuvent être adaptés en fonction de la charge, du débit, de la précision, de la course et du budget du client.
Caractéristiques principales :
- Courses XY allant de 100 mm à 1 m et plus
- Options d’entraînement puissantes permettant des accélérations jusqu’à 3,5G
- Portiques livrés sur des plaques de base rigides (comme le granit) pour une précision supérieure avec une exactitude de +/- 1,5 µm
Un des éléments clés de cette haute précision est l’option de « conformité au lacet » – un axe rotatif virtuel permettant une compensation précise des petits désalignements angulaires. Cette fonctionnalité peut également être utilisée comme un axe rotatif réel pour des petits mouvements angulaires prévus.
La combinaison du robot cartésien XY avec des degrés de liberté optionnels tels que :
- L’axe Z
- L’axe rotatif
- Les trépieds (inversés)
- Les hexapodes hybrides
- Les cardans
...fait de cette série l’un des systèmes de mouvement de haute précision les plus polyvalents et flexibles du marché.
Ce type de robot cartésien est parfaitement adapté à des applications industrielles telles que :
- La soudure
- L’usinage laser
- La fabrication additive
- L’impression 3D
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