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Robot articulé industriel

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Robot articulé industriel

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Un robot articulé industriel est un bras robotisé programmable qui possède plusieurs axes de rotation. Ce bras robotique industriel a une grande liberté de mouvement. Il automatise avec précision des tâches complexes comme l'assemblage, la palettisation et le soudage. Les bras robotisés industriels s’utilisent dans plusieurs secteurs comme l’automobile, l’aéronautique et l’électronique.
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Comment fonctionne un robot articulé industriel ?

Le fonctionnement d'un robot articulé industriel repose sur plusieurs composantes clés :
  • Partie mécanique : Le fonctionnement d'un robot articulé industriel inclut le bras robotique avec ses moteurs et ses axes de rotation. Il permet des mouvements précis dans un espace tridimensionnel. Les matériaux de construction incluent souvent des alliages légers et des composites pour améliorer les performances.
  • Partie électronique : L'armoire de commande contient les unités de contrôle, les variateurs de vitesse et les capteurs. Ces éléments assurent le fonctionnement d'un robot articulé industriel en coordonnant et régulant ses mouvements.
  • Partie informatique : Le logiciel de programmation définit et contrôle les mouvements du robot. Le fonctionnement d'un robot articulé industriel peut être programmé par apprentissage ou par simulation hors-ligne.

Quels sont les avantages d'un robot articulé industriel ?

Flexibilité et polyvalence

Les robots articulés exécutent une grande variété de tâches. Ils s'utilisent dans des domaines tels que l'assemblage, le soudage et la manutention. Leur flexibilité en termes d'axes et de mouvements leur permet de s'adapter à divers environnements de travail. Cela en fait une solution idéale pour des industries variées comme l'automobile, l'aéronautique ou l'agroalimentaire.

Précision et répétabilité

Les bras robotisés industriels sont extrêmement précis et répétitifs. Grâce à leurs capteurs avancés, ils effectuent des tâches répétitives avec une précision millimétrique. Ils sont essentiels pour des opérations délicates comme le montage de petites pièces ou la soudure de précision.

Augmentation de la productivité

Les bras mécaniques industriels augmentent la cadence de production avec une qualité constante. Leur capacité à travailler sans interruption assure une production continue. Cela réduit les temps d'arrêt et les erreurs humaines. Ils optimisent également l'efficacité des lignes de production en prenant en charge des tâches répétitives ou dangereuses. Cette fonctionnalité libère les opérateurs pour des tâches plus complexes.

Quels sont les cas d'usage d'un robot articulé industriel ?

Les bras articulés industriels sont utilisés dans de nombreux secteurs pour diverses applications :
  • Assemblage : Montage de composants dans les industries automobile, électronique, et manufacturière.
  • Palettisation : Chargement et déchargement de palettes dans les entrepôts et centres de distribution. Les bras robotiques sont capables de manipuler des charges lourdes avec précision.
  • Peinture industrielle : Les bras robotiques s’utilisent dans les secteurs comme l'automobile pour des tâches de peinture. Le robot de peinture industriel pour automobile assure une application uniforme et précise des couches de peinture.
  • Manutention : Déplacement de matériaux et de produits dans les lignes de production. Les robots bras articulés pour charge lourde sont idéaux pour des tâches de manutention intensive.
  • Soudage et découpe : Utilisés pour les opérations de soudage et de découpe de précision dans les industries métallurgiques et automobiles. Les robots sont équipés de torches de soudage et de lasers pour des coupes précises.
  • Contrôle qualité : Inspection visuelle et test des produits finis pour assurer la conformité aux normes de qualité. Les systèmes de vision intégrés aux bras robotiques permettent une inspection en temps réel.

Comment choisir un robot articulé industriel ?

Plusieurs critères doivent être pris en compte lors du choix d'un robot articulé : le nombre d'axes, la charge utile, et le rayon d'action sont essentiels. Par exemple, un robot à 6 axes avec une charge utile élevée convient aux tâches lourdes. Un robot à 4 axes est plus adapté à des tâches simples de tri.
Critère
Importance dans le choix
Nombre d'axes : plus de 7 axes
Détermine la flexibilité du robot
Charge utile : jusqu'à 700 kg
Influencée par le poids des pièces
Rayon d'action : environ 3 500 mm
Essentiel pour les grandes surfaces
Il est également important de choisir un robot adapté à son environnement de travail. Les conditions de température, d'humidité, et les exigences d'hygiène (comme dans l'industrie agroalimentaire) doivent être prises en compte pour s'assurer que le bras robotique industriel fonctionne de manière optimale.

Selon la tâche à réaliser, les robots articulés peuvent être configurés de différentes manières. Par exemple, une configuration avec un système de vision intégré est idéale pour des tâches de précision et une configuration robuste est nécessaire pour des tâches lourdes comme la manutention.
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