Robot collaboratif HC10DT YASKAWA - 6 axes, charge utile 10 kg, programmation simplifiée
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Mme. Sandrine Grein
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par GUIGNARD ROBOTISATION
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Description
Le robot HC10DT est un robot collaboratif à 6 axes avec une charge utile pouvant atteindre 10 kg. Il est équipé d'une interface d'apprentissage manuel montée sur le poignet robot ("Easy Teaching Switch Box") permettant la programmation simplifiée des trajectoires (DT pour "Direct Teaching").
La sécurité de l'opérateur est assurée grâce à une technologie de contrôle d'effort et de limitation de puissance, qui arrête automatiquement le robot en cas de contact avec un opérateur. Selon l'évaluation des risques, le robot YASKAWA HC10DT peut fonctionner sans mesures de protection supplémentaires, comme une barrière de sécurité.
Caractéristiques :
- Charge maximale (en kg) : 10
- Rayon d'action (en mm) : 1 200
- Nombre de degrés en liberté : 6
- Répétabilité (en mm) : +/- 0.1
- Classe de protection : IP67
- Poids (en kg) : 58
- Modes de fixation : Sol / Plafond / Mur
- Contrôleur : YRC 1000 micro
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