Codeur linéaire

Le prix d’un codeur linéaire va de 100 à 10 000 €, en fonction de la technologie de mesure utilisée.

• Les capteurs de position au laser interférométrique coûtent entre 2 000 et 10 000 €.
• Les systèmes de codeur linéaire optiques ont un prix de 500 et 1 500 €.
• Un codeur linéaire magnétique est disponible de 100 à 300 €.

Le fonctionnement d’un codeur linéaire repose sur l’interaction entre une règle linéaire et une tête de lecture.

• La règle comporte des repères réguliers, comme une règle graduée ou magnétique.
• La tête effectue un balayage optique ou magnétique et convertit le pas de mesure en un signal analogique ou signal numérique.
• Cette information est transmise via une interface de communication (par exemple SSI, EnDat ou Drive-CLiQ) vers le système de contrôle.
• La conception sans contact réduit l’usure et garantit une maintenance réduite, tout en permettant d’intégrer des dispositifs de sécurité fonctionnelle jusqu’à SIL-2.

Une règle optique est constituée de traits gravés avec un grating period précis. La lecture optique de la tête de lecture détecte les variations lumineuses pour déterminer la mesure de position. Cette technologie permet une résolution élevée, adaptée aux machines-outils et aux environnements nécessitant une grande stabilité mécanique.

Une règle magnétique est constituée de pôles alternés. Le capteur optoélectronique détecte les changements de champ et transmet la donnée sous forme de signal analogique ou signal numérique. Elle résiste bien aux salissures et reste stable sur une large plage de température, ce qui la rend adaptée aux environnements poussiéreux ou humides.

Un codeur incrémental mesure un mouvement linéaire par rapport à une position de départ. Il génère une sortie incrémentale proportionnelle au déplacement, exprimée en impulsions. Il est largement utilisé dans les systèmes de contrôle d’asservissement où un suivi continu est requis, mais nécessite un point de référence pour redémarrer après une coupure d’alimentation.

Un codeur absolu fournit immédiatement la mesure de position exacte, sans nécessiter de recalage. Sa sortie absolue est transmise via des protocoles comme SSI, EnDat ou Drive-CLiQ. Il est privilégié dans les systèmes où la fiabilité est critique, comme les automates industriels ou les systèmes d’entraînement direct.

• Longueur de mesure : elle peut varier de 10 mm pour des applications de micro-positionnement à plus de 20 m pour des axes de machines-outils ou de grandes installations industrielles.
• Résolution : les systèmes offrent des valeurs allant de 1 nm jusqu’à plusieurs micromètres, selon la technologie employée.
• Indice IP : un codeur peut être classé IP65 ou IP67, garantissant une protection contre la poussière et l’humidité.
• Type de montage : les solutions incluent le montage mécanique, le montage sur rail, la bride de serrage ou le servo-bride.
• Type de connecteur : le connecteur M12 est courant, associé à une alimentation 24V.