Bras de manipulation
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Pourquoi utiliser un bras de manipulation ?
- La fluidité : le bras de manipulation possède des axes et des articulations qui permettent des déplacements fluides des charges, tout en gardant une certaine rigidité.
- La mobilité : des socles mobiles supportent la machine, et permettent une meilleure mobilité pour pouvoir mieux déplacer les charges.
- La simplicité d’utilisation : malgré la complexité du mécanisme, le bras de manipulation est simple à utiliser, il compose une commande générale à l’origine du mouvement du bras et de touches pour enclencher la saisie.
- L’efficacité : le bras de manipulation permet de soulever des charges de près de 100 kg, sur un rayon d’action de 2 mètres.
Quels sont les différents types de bras de manipulation ?
L’alimentation des bras de manipulation
- Le manipulateur pneumatique est un type de robot rapide et facile à manœuvrer. Il a pour avantage de limiter les risques d’explosion et d’incendie, mais supporte des charges de poids moyen.
- Le manipulateur hydraulique supporte de lourdes charges, mais fait preuve d’une certaine lenteur et est moins précis que le bras pneumatique.
- Le manipulateur électrique offre une précision de mouvement informatique, qui apporte une meilleure ergonomie de travail. Toutefois, il comporte un risque élevé de surchauffe et de court-circuit s’il est utilisé au-delà de sa capacité.
La configuration des bras de manipulation
- Les manipulateurs à colonne sont fixés au sol et maintenus sur une colonne, ce qui rend l’appareil plus stable et plus facile à intégrer.
- Les manipulateurs aériens se fixent au plafond, et ne font pas l’objet d’un quelconque encombrement.
- Les manipulateurs suspendus sur rail permettent le déplacement de l’appareil, et offre une plus grande portée d’utilisation.