Conçu à l'aide de tubes métalliques carrés très solides et résistants, le
châssis existe en 3 modèles distincts :
- Le châssis fixe : sa base, qui maintient le bras vertical, est directement fixée au sol, sur un pick-up ou une remorque. Grâce à son socle immobile, il est parfaitement stable.
- Le châssis roulant : le principal avantage d’une grue à châssis roulant est sa mobilité due à la présence de roulettes sous l’appareil.
- Le châssis pliable : c’est une variante du châssis roulant, sauf qu’il peut être plié et démonté pour faciliter son rangement et son transport. Il est davantage recommandé de l'utiliser pour des usages occasionnels.