Véhicule d'inspection de canalisation

L’inspection télévisée permet d’observer l’intérieur d’une canalisation depuis un regard ou un point d’accès existant. Elle limite les fouilles exploratoires et permet de déterminer précisément l’origine d’un dysfonctionnement avant toute intervention. Un véhicule ITV peut notamment détecter :

• les fissures et ruptures de conduite ;
• les déformations et affaissements ;
• les joints déboîtés ou dégradés ;
• les intrusions de racines ;
• les dépôts, graisses et sédiments ;
• les obstructions par des corps étrangers ;
• les infiltrations d’eaux parasites ;
• les raccordements mal positionnés ;
• les contre-pentes et zones de stagnation.

Un curage préalable reste nécessaire lorsque des dépôts masquent les parois et empêchent d’obtenir des images exploitables.

Le système enregistre une vidéo horodatée à laquelle peuvent être associés le métrage, les observations de l’opérateur et les photographies des défauts. Ces données permettent de :

• contrôler un réseau après travaux ;
• justifier une demande de reprise ;
• préparer une opération de curage ou de réhabilitation ;
• suivre l’évolution d’un défaut ;
• mettre à jour les données patrimoniales du réseau.

Le rapport transforme ainsi une observation visuelle en un livrable exploitable par le maître d’ouvrage, l’exploitant ou l’entreprise de travaux.

Le véhicule ITV complet comprend généralement deux espaces séparés :

• une régie opérateur avec écrans, console de commande et logiciel de reporting ;
• un atelier arrière avec enrouleur, robot, caméras, accessoires et rangements.

Cette configuration convient aux équipes qui réalisent régulièrement des inspections de collecteurs, de réseaux d’assainissement ou de branchements. Le véhicule peut être aménagé dans un fourgon, un fourgon surélevé ou une cellule montée sur châssis-cabine.

Un système monté sur rack ou sur palette amovible permet de transformer un véhicule porteur existant en unité d’inspection. Cette solution peut intégrer :

• une unité de contrôle ;
• un enrouleur de câble ;
• un robot ou une caméra ;
• une alimentation autonome ;
• un système de nettoyage ;
• une potence ou un treuil.

Elle convient lorsqu’un porteur adapté est déjà disponible ou lorsque l’équipement doit pouvoir être transféré vers un autre véhicule.

La remorque ITV intègre un poste de travail, les équipements de contrôle et le système d’inspection dans une unité tractable. Elle peut être utilisée avec différents véhicules et venir en complément d’un camion de curage ou d’assainissement existant.

Cette configuration réduit généralement le coût d’acquisition et de maintenance par rapport à un véhicule entièrement aménagé. Elle convient également aux structures qui souhaitent dissocier le véhicule porteur du matériel d’inspection.

Le véhicule combiné ITV et curage associe l’inspection télévisée à un dispositif de curage haute pression et à une réserve d’eau. Il permet d’enchaîner le nettoyage et l’inspection lors d’une même mobilisation. Cette solution est adaptée aux entreprises qui réalisent régulièrement ces deux opérations. Elle implique toutefois un véhicule plus lourd, plus encombrant et moins flexible qu’un véhicule uniquement consacré à l’inspection.

La caméra poussée est introduite manuellement dans la conduite à l’aide d’un jonc ou d’un câble semi-rigide. Elle convient principalement :

• aux branchements ;
• aux petites canalisations ;
• aux tronçons courts ;
• aux réseaux comprenant plusieurs coudes ;
• aux accès difficiles pour un robot motorisé.

Sa portée et sa stabilité restent toutefois limitées dans les collecteurs de grand diamètre.

Le robot ITV motorisé est piloté depuis la régie du véhicule. Il avance dans la canalisation grâce à des roues adaptées au diamètre et aux conditions du réseau. Il peut recevoir :

• une caméra orientable ;
• un système de centrage ou pantographe ;
• plusieurs jeux de roues ;
• un éclairage LED ;
• un capteur d’inclinaison ;
• une sonde de localisation.

Cette configuration convient aux inspections longues, aux collecteurs et aux réseaux dont les diamètres varient fortement.

Une caméra satellite quitte le robot principal pour s’engager dans un branchement latéral depuis le collecteur. Elle permet d’inspecter les raccordements sans intervenir depuis chaque propriété ni ouvrir la chaussée. Elle est particulièrement utile sur les réseaux urbains comportant de nombreux branchements particuliers.

Une caméra panoramique 360° peut être descendue dans un regard afin d’enregistrer l’ensemble de l’ouvrage. Cette solution facilite les campagnes d’inventaire et d’évaluation patrimoniale, notamment lorsque de nombreux regards doivent être contrôlés sur une période courte.

La zone bureau constitue le poste de pilotage de l’inspection de la canalisation. Elle peut comprendre :

• un ou deux sièges ;
• des écrans anti-reflets ;
• une console de commande ;
• un ordinateur industriel ;
• un logiciel de capture et de reporting ;
• des rangements verrouillables ;
• un interphone avec l’atelier arrière ;
• un système de chauffage et de ventilation.

Une régie bien organisée réduit la fatigue de l’opérateur et facilite la codification des défauts pendant l’inspection.

La zone technique accueille les équipements exposés à l’eau, aux boues et aux salissures du réseau. Elle doit notamment prévoir :

• un sol antidérapant et lavable ;
• des parois résistantes à l’humidité ;
• des plateaux coulissants ;
• des points d’ancrage ;
• des rangements pour les accessoires ;
• un éclairage de travail ;
• une séparation avec la régie ;
• éventuellement un lave-mains ou une pompe de nettoyage.

Le robot, l’enrouleur et les équipements lourds doivent rester correctement arrimés pendant le transport.

Le véhicule doit embarquer des équipements compatibles avec les diamètres réellement rencontrés. Une caméra poussée peut suffire pour les petites canalisations et les branchements courts. Les collecteurs plus importants nécessitent généralement un robot motorisé avec des roues et un système de centrage adaptés.

La distance entre deux regards détermine la longueur de câble à prévoir. Les branchements courts peuvent être inspectés avec quelques dizaines de mètres de jonc. Les collecteurs nécessitent des câbles plus longs et un enrouleur motorisé. Certaines configurations professionnelles proposent jusqu’à 300 ou 350 mètres de câble.

Il faut déterminer si le véhicule doit réaliser :

• uniquement des inspections vidéo ;
• l’inspection de branchements par caméra satellite ;
• des tests d’étanchéité ;
• le curage et l’inspection ;
• la localisation des défauts depuis la surface ;
• l’export des données vers un SIG.

Ces fonctions influencent directement l’aménagement, le poids et le budget du véhicule.

Le porteur doit être compatible avec les conditions d’intervention :

• voirie urbaine ;
• zones rurales ;
• pistes non stabilisées ;
• espaces difficiles d’accès ;
• terrains à forte déclivité ;
• restrictions de gabarit ou de poids.

Un fourgon compact facilite les déplacements urbains. Une cellule sur châssis-cabine offre davantage de volume et de charge utile. Une solution tout-terrain peut être nécessaire pour les réseaux isolés.

Le logiciel embarqué peut assurer :

• l’enregistrement vidéo ;
• la capture de photographies ;
• l’affichage du métrage ;
• la saisie des anomalies ;
• la codification selon la NF EN 13508-2+A1 ;
• la création automatique du rapport ;
• l’export vers les outils de gestion patrimoniale.

Le niveau de reporting doit être défini en fonction des marchés, des exigences du maître d’ouvrage et des logiciels déjà utilisés par l’exploitant.