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Robot Scara
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Robot Scara

10 produits trouvés
UtilisĂ© dans les applications de fabrication, d'assemblage et de prĂ©cision, le robot SCARA est un type spĂ©cifique de robot industriel. Le terme « SCARA » est l'acronyme de « Selective Compliance Assembly Robot Arm » qui signifie Robot Ă  Bras d'Assemblage Ă  ConformitĂ© SĂ©lective en français. Sa structure en bras articulĂ©s lui permet d’être libre dans ses mouvements pour assembler diffĂ©rents composants. Le robot SCARA dispose gĂ©nĂ©ralement de trois ou quatre articulations selon sa conception, mais reste relativement rigide dans la direction verticale.  
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Quel est le prix d’un robot SCARA ?

Estimation de prix
Entre 3 000 et 25 000 €
Le prix d’un robot SCARA est estimé entre 3000 et 25 000 € selon :
  • la capacitĂ© de charge,
  • la taille de la zone de travail,
  • la vitesse de mouvement,
  • les options de personnalisation.
L’un de ses plus grands atouts est sa capacitĂ© Ă  effectuer des mouvements rapides et synchronisĂ©s. Le robot SCARA convient ainsi aux tâches nĂ©cessitant un positionnement prĂ©cis et reproductible comme l’embouteillage, et aux applications qui nĂ©cessitent de prompts cycles de production. Grâce Ă  sa prĂ©cision et Ă  sa reproductibilitĂ©, l'utilisation d'un robot SCARA rĂ©duit les erreurs humaines lors de tâches critiques et amĂ©liore la qualitĂ© globale des produits.

Comment fonctionne un robot SCARA ?

Le robot SCARA utilise un système d'articulations et de moteurs pour réaliser :
  • des mouvements prĂ©cis dans un plan horizontal, gĂ©nĂ©ralement XY,
  • une rotation sans erreur dans un axe vertical Z.
Sa principale utilitĂ© rĂ©side dans des tâches de manipulation comme l’emballage de produits alimentaires dans des applications industrielles. Le robot dispose de bras articulĂ©s reliĂ©s par des joints motorisĂ©s.
Chaque articulation est équipée d'un moteur et d'un contrôleur lui permettant de pivoter. Les moteurs sont commandés à l'aide d'un algorithme de contrôle qui détermine la position, la vitesse et l'accélération de chaque articulation. Pour assurer la précision, des capteurs tels que des encodeurs mesurent la position et l'orientation actuelles des articulations. Ces informations sont ensuite renvoyées au système de contrôle pour faire l’ajustement en temps réel.
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