Le
fonctionnement d’un robot articulé repose sur les différents éléments qui le composent. Le
moteur alimente l’appareil en
énergie. Le système ou
bras articulé, semblable à un bras humain, se met en mouvement pour manipuler les pièces traitées. Il peut se déplacer sur plusieurs axes suivant un programme informatique. Selon la configuration, il effectue divers travaux comme la
peinture, le
soudage, l’
assemblage et l’
inspection. Le programme intégré guide l’ensemble des opérations.
Les
robots articulés se choisissent selon les points suivants :
- Le budget : pour un modèle d’entrée de gamme, il faut compter entre 10.000 € et 90.000 €. Les modèles de qualité supérieure, quant à eux, s’achètent entre 35.000 € et 140.000 €.
- Le nombre d’axes : plus celui-ci est élevé, plus l’équipement est en mesure de réaliser plus de mouvement.
- La cadence de travail : cela correspond à la vitesse de travail du robot articulé.
- Le taux de répétabilité du geste à réaliser et sa complexité.
