Dagu - bras manipulateur robotique à 6 degrés de liberté avec interface série - A-000000-00230 -
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GENERATION ROBOTS
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Description
Le bras robotique Dagu à 6 degrés de liberté est construit avec des pièces en aluminium de 3 mm d'épaisseur. Il permet d'effectuer de nombreux mouvements et de manipuler des objets. Sa longueur totale lorsqu'il est déplié est de 390 mm.
Caractéristiques techniques :
- Trois moteurs avec un couple de 12 kG.
- Un moteur avec un couple de 3,2 kG.
- Deux moteurs avec un couple de 2,3 kG.
Ces spécifications le rendent capable de déplacer des charges relativement lourdes.
Équipements inclus :
- Un contrôleur permettant de commander jusqu'à 32 moteurs.
- Un microcontrôleur AtMega168 pour la communication avec un ordinateur via un port série.
Facilité d'utilisation : Un programme informatique fourni permet une prise en main rapide et l'enregistrement de positions. Ce bras est idéal pour un usage pédagogique.
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