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- Le mât vertical : Il assure le mouvement vertical, soit la montée-descente, du panier. Il peut être repliable ou télescopique selon le modèle de nacelle.
- Le châssis : Il peut être sur roues ou sur chenilles. Le châssis porte l’ensemble du mécanisme de levage, notamment le mât et le panier, et assure la mobilité de la nacelle.